Los numerales que han resultado más apropiados son los que usamos en la actualidad. Fueron introducidos a Europa a través de los árabes, pero no fueron ellos quienes los inventaron, sino los hindúes, que desde hace diecisiete siglos usaban símbolos muy similares a los guarismos que se manejan hoy en día.
Los cálculos, sin embargo, eran lentos y engorrosos, hasta que los árabes inventaron el diez y, con él, el sistema decimal posicional que conocemos, conviniendo en que el valor de un guarismo varía con su posición, acompañándolo de uno o varios ceros:
10 es diez veces uno.
100 es diez veces diez veces uno, o cien veces uno.
1000 es diez veces diez veces diez veces uno, o mil veces uno.etc.
El sistema decimal permite manejar no solamente números enteros, sino todos los números reales, incluyendo racionales e irracionales, y también los números complejos.